本文摘要：3月9日，百度Apollo自动驾驶开放平台月重新加入加州大学伯克利DeepDrive深度自学自动驾驶产业联盟（BerkeleyDeepDrive），并公布了Apollo数据以及前沿技术品牌ApolloScape，月对外开放了ApolloScape大规模自动驾驶数据集。

3月9日，百度Apollo自动驾驶开放平台月重新加入加州大学伯克利DeepDrive深度自学自动驾驶产业联盟（BerkeleyDeepDrive），并公布了Apollo数据以及前沿技术品牌ApolloScape，月对外开放了ApolloScape大规模自动驾驶数据集。加州大学伯克利DeepDrive深度自学自动驾驶产业联盟是由加州大学伯克利分校领导的，研究应用于汽车领域的计算机视觉和机器学习前沿技术的产业。联盟还包括了英伟达、高通、标准化、福特等20家全球自动驾驶领域企业，研究项目覆盖面积感官、规划决策、深度自学等自动驾驶关键领域。在发布会上，百度ApolloScape公布了自动驾驶对外开放数据集，对外开放了比Cityscapes等同类数据集大10倍以上的数据量，还包括感官、建模场景、路网数据等数十万帧弃像素语义拆分标示的高分辨率图像数据，还涵括了更加简单的环境、天气和交通状况等数据。

该数据集包括数十万帧弃像素语义拆分标示的高分辨率图像数据，为便于研究人员更佳的利用数据集的价值，在数据集中于定义了共计26个有所不同语义项的数据实例（例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等）。据报，Apollo开放平台还将与加州大学伯克利分校在CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议）期间牵头举行自动驾驶研讨会（WorkshoponAutonomousDriving），并将基于ApolloScape的大规模数据集定义了多项任务挑战，为全球自动驾驶开发者和研究人员获取联合探寻前沿领域技术突破及应用于创意的平台。

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