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事件导向CMOS图像传感器将用于激光雷达

本文摘要:据麦姆斯咨询报导,在较慢发展的工厂自动化、物联网和自动驾驶车辆市场上,CMOS图像传感器或许扮演着的角色仍然是人类消费品,而是让机器获取数据并让其解读世界的传感器。

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据麦姆斯咨询报导,在较慢发展的工厂自动化、物联网和自动驾驶车辆市场上,CMOS图像传感器或许扮演着的角色仍然是人类消费品,而是让机器获取数据并让其解读世界的传感器。法国知名市场研究和技术分析机构Yole的MEMS&光学部活动负责人PierreCambou这样评论道:“CMOS图像传感器的传感功能将渐渐多达本身的光学功能,”并大胆预测“到2030年,一半的CMOS图像传感器将服务于感官领域。”总部坐落于法国巴黎的PropheseeSA(原Chronocam)公司以革命领跑者自称为。

作为先进设备的神经视觉系统设计公司,明确提出了一种基于事件的方法展开传感和处置。Prophesee的仿生视觉技术仍然被指出与传统机器视觉有实质性的差异,正处于危险性的“超强前期”。但Prophesee牵头创始人兼任首席执行官LucaVerre告诉他我们:“旋即的将来,这种点子将被证实是错误的。

”Prophesee牵头创始人兼任首席执行官LucaVerre在与LucaVerre面对面专访中,我们了解到Prophesee已取得B+轮融资(在过去三年中,Prophesee已筹得4000万美元的资金)。Prophesee已与一家大型消费电子公司(并未透漏明确名字)签定了合作协议。最重要的是,Prophesee正在大力地把神经视觉系统从一般来说的技术概念中跑出,变为开发商的参照系统。

Prophesee的第一款参照设计用在VGA分辨率应用于,由Prophesee获取基于异步时间的图像传感器(AsynchronousTime-BasedImageSensor,以下全称ATIS)芯片和软件算法。ASIC将由以色列的代工合作伙伴(我们猜测很有可能是TowerJazz)生产。Prophesee继续不愿获取ASIC和参照设计规范的详尽解释。

计划在未来几周内会月公布该产品。尽管如此,参照设计能为系统设计者获取亲眼和经历ATIS在数据传感领域起到的机会,且已被事实证明,这家初创公司称得上上已完成了一个里程碑。ATIS的特点是瞬时清晰度低、数据亲率较低、动态范围低、功耗较低。摄像头=瓶颈机器视觉系统的制造者,不管是智能工厂、物联网,还是自动驾驶车辆都早已注目到基于事件的方法,这是由Prophesee的牵头创始人RyadBenosman和ChristophPosch大力实行的。

可以捕猎传统相机提供的所有详尽视觉信息,Verre指出“摄像头沦为技术瓶颈”。毫无疑问,摄像头是最强劲的传感装置。然而,对于自动化系统、监控摄像机或高度自动化的车辆的视觉数据,摄像头的处理速度可能会减缓。

但谈到自动驾驶,Verre指出车辆内部的中央处理系统被来自摄像头、激光雷达、雷达及其它视觉来源的数据所“空袭”。管理这类短路的关键是如何最差地增加来自传感器的原始数据量。

传感器不能捕猎数据,不会带给额外的多余视觉信息。Prophesee曾向采访记者说明说道,Prophesee的事件导向(event-driven)视觉传感器的启发来自生物学。这种观点源自牵头创始人对人类眼睛和大脑工作的研究。

Prophesee的创始人之一RyadBenosman告诉他我们,人类的眼睛和大脑“会基于一连串帧来记录视觉信息”。生物比你想象的更加简单,“人类不会捕捉到时空变化里感兴趣的东西,并把这些信息有效地传输到大脑”。

这也是Prophesee的ATIS的主要起到。总之,Prophesee的ATIS获取了基于框架的图像传感无法已完成的一切功能。在另一个牵头创始人ChristophPosch显然,“基于帧的方法不会造成校验的记录数据,从而引起高功耗。

”他说道,“这样的后果是陈旧的数据亲率和收缩的存储量。基于帧的视频,以每秒30帧或60帧甚至更高的速率运营,不会造成捕捉的图像再次发生畸变。”用作激光雷达(LiDAR)的事件导向方法Verre向我们透漏Prophesee正在探寻使用事件导向(event-driven)方法用作其它传感器如激光雷达、雷达的可能性。

Verre假设:“如果我们可以引领激光雷达只捕捉到其涉及和必需的数据,不会会很更有人?”如果能做这一点,不仅可以减缓数据采集,还可以增加必须处置的数据量。Phrophesee目前正在评估这个点子,Verre说道公司在获得结论前必须几个月时间评估。但他补足说道:“我们很有信心,我们能顺利”。当被我们问到扩展事件导向方法到其它传感器的新思路时,Yole的分析师Cambou指出“基于事件的摄像头与激光雷达的优势融合(获取‘Z’信息),是一件十分有意思的事情。

”必须认为的是,传统激光雷达的问题是与典型的高端工业照相机比起分辨率较低,受限于分辨率。Cambou指出事件导向的方法可以提高激光雷达性能,特别是在是在事件较慢相似,如行人忽然经常出现在自动驾驶车辆前面时。缺点是激光雷达硬件必需做到适当的转变,似乎,对Phrophesee来说,必须一家激光雷达企业的强有力的反对,来促使这种新方法。Cambou说道,“当然,这一直是技术型初创企业面对的问题。

”他认为,Mobileye必须如沃尔沃和特斯拉这类领先汽车厂商(在技术将沦为主流,必须更加被普遍地被拒绝接受);Movidius(已被英特尔并购),必须道琼斯指数为顺利铺平道路。“Prophesee将必须一个强有力的合作伙伴来增进解决方案被大量使用。

”Cambou说道。Cambou补足道:“考虑到机器人汽车领域的市场驱动因素(安全性第一,技术驱动,非成本第一),这应当是有可能的。”虽然Cambou传达了他对巨头(如谷歌)依赖技术型初创公司的忧虑,他也回应这么小的市场用量会带给过于大的困难。


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